Klub vznikl 23.března 1983. Při jeho zrodu stáli individuelní členové Českého esperantského svazu (ČES), Jiří Hudera ( jeho první předseda), Václav Stibůrek, Petr Hamajda, František Strumínský a Františka Víšková. Za podpory svého zřizovatele, Městského kulturního střediska Benešov, se jako místní skupina ČES při MKS Benešov úspěšně rozvíjel, byť bez vlastní klubovny. Členská základna zestárla, po společenských změnách v r.1989 řada členů opustila ČES. Toto období náš klub překonal a nyní jako skupina Spolku seniorů v Benešově pokračuje ve své činnosti ve spolkové klubovní místnosti. Mimo školní prázdniny se schází každý čtvrtek od 15.30 do 17.30 tamtéž. Esperantský klub je otevřen všem občanům bez rozdílu věku se zájmem o mezinárodní jazyk esperanto.
Zapsal Václav Stibůrek